6.轮廓导航
轮廓导航是目前AGV最为先进的导航技术,该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习,并绘制导航环境,然后进行多少测量学习,修正地图进而实...
4.电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV...
2.磁条导航
磁条导航被认为是一项非常成熟的技术,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很...
二、常见的AGV导航导引方式
1.磁钉导航
该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径,只是将原来采用磁条...
随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。 很多制造和仓...
了解详情 >>3. 可能产生的影响 1999年,美国MHI曾发布了一份关于AGV的公开技术资料,系统地描述了AGV的基础知识,并总结了使用AGV的好处(Benefits)。虽然过去了20年,但其中...
了解详情 >>