避障与导航雷达应用区分而在AGV应用领域,激光雷达按功能主要分为两种类型:避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物,相对来说技术要求较低,避障雷达应用的时间早且范围广,目前来说,其技术已十分成熟。一...
了解详情 >>避障与导航对于雷达的要求不同,此前大部分厂家也都是针对不同的功能需求开发不同的产品,但近几年,有些厂商开始开发集避障与导航功能为一体的激光雷达,实现两种功能的结合 市场...
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11.SLAM激光导航(自然导航)
SLAM激光导航则是一种无需使用反射板的自然导航方式,它不再需要通过辅助导航标志(二维码、反射板等),而是通过工作场景中...
6.轮廓导航
轮廓导航是目前AGV最为先进的导航技术,该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习,并绘制导航环境,然后进行多少测量学习,修正地图进而实...
4.电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶 路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV...
2.磁条导航
磁条导航被认为是一项非常成熟的技术,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很...