随着工业4.0的提出，传统的工业制造已经不能满足社会的需求，取而代之的是智能化工业流水线。在传统的生产过程中，物料的运送主要还是靠人力搬运，不仅耗费时间、浪费人力，还会造成较高的货物损坏率，无法有效地完成货物搬运工作。而AGV小车可以很好地解决这些问题，它不但承重大，工作效率高，还解放了更多的劳动力。但是很多企业在运用的时候担心安全问题，遇到碰撞等。这里丹巴赫作为专业的AGV厂家和大家谈谈它的避障系统

智能AGV避障小车控制部分软件包括主程序寻迹子程序、超声波测距子程序、显示模块子程序、电机调速子程序和按键控制子程序等5个部分。主程序流程：将所有模块进行初始化然后判断启动按键是否按下，按键如果没有按下小车保持不动，当按键按下时，小车启动并进行寻迹然后按照寻迹路线行驶，在寻迹过程中，超声波传感器不停地检测小车前方是否有障碍物，当超声波传感器检测到障碍物时，小车立即停止并发出报警声同时显示障碍物的距离，直到超声波传感器检测不到障碍物时小车重新启动并开始寻迹

AGV小车通过避障程序，可以有效地避免车撞人或者车撞车的现象发生，一方面使物料运送过程更加可靠，另一方面更有利于对无人车间的检测与维修。随着智能工厂的普遍推广，智能 AGV避障小车也将受到广泛的青睐。