AGV机器人的专用激光雷达（3）_AGV小车-AGV搬运车-agv厂家-agv机器人-深圳优旺特科技有限公司

国内AGV激光雷达市场的发展

近几年，伴随着AGV整体市场及激光导航AGV发展，赛道内的激光雷达厂商开始不断增多，尤其是国产企业。

在相当长的一段时间内，国内的激光雷达市场处于被外商垄断的阶段，国外的雷达产业发展早，技术沉淀深厚，经过长久的打磨其稳定性和可靠性也比较高。当然相对的，价格也很高。

企业	产品情况
外商品牌
西克	1994年进入中国市场，面向AGV领域拥有多款产品，除2D雷达外，也有针对AGV行业应用的MRS1000 3D激光雷达。
倍加福	1994年进入中国市场，目前面向AGV市场主要是R2000 2D导航雷达和R2300 4 线激光雷达。
北阳	湘聚实业代理的北阳UAM-05LP-T301激光雷达，该款雷达在业界安全激光雷达中体积最小，同时也是外商品牌中性价比最高的安全激光雷达。
劳易测	德国企业，其面向AGV领域的RSL 400安全激光雷达可以用来执行以前需要两个安全激光扫描器的任务。
国产品牌
镭神智能	成立于2015年，全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，可量产用于AGV的单线TOF激光雷达及激光雷达整体解决方案。
兴颂机器人	成立于2017年，兴颂此前产品以避障雷达为主，2019年开始开发导航产品，2020年其导航雷达开始正式推向市场。
傲视智绘	成立于2015年，最新推出的IE系列激光雷达属于新一代小型慧眼激光雷达，是一款集导航与避障功能兼备的单线2D数据型激光雷达产品。
赛加得	2014年成立，面向AGV应用领域，公司主要以避障激光雷达和安全激光雷达为主。赛加得TZ-02S系列避障雷达检测范围最大5米，扫描范围270°，是目前市场上最小的国产脉冲激光雷达。
富锐光学	成立于2017年，此后相继推出2D激光雷达产品C100 和超高精度360°单线激光雷达R100，分别面向AGV机器人的避障及导航应用。
欧镭激光	成立于2016年，2017年推出了Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款产品面向AGV、机器人领域应用。
北醒	创办于2014年，2015年发布ToF激光雷达，16年量产固态激光雷达，面对领域有AGV、无人驾驶等。
科力光电	2015年就推出了激光雷达产品， 17年推出国内首款基于脉冲TOF测距原理的超小尺寸LS型激光雷达，18年全新推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。
星秒光电	成立于2016年，目前面向AGV领域主要产品为二维TOF导航型PAVO激光雷达。
力策科技	是国内最早研发并销售ToF激光雷达（LiDAR）的企业之一。其单线和4线机械式激光雷达已经成功投入AGV行业。
因泰立	成立于2012年，位于北京，专注于激光检测技术多年。面对AGV行业有F和T系列激光雷达。
万集科技	智能交通领军企业，2016年成立激光雷达事业部，AGV行业主要两类产品：激光叉车的反光板导航雷达及移动平台的SLAM导航雷达。
砝石智能	成立于2014年，早于2017年就已经推出一款运用于AGV工业小车的消费类蜂眼系列TOF激光扫描雷达并且实现量产。
天河电子	长期致力于可测距、测角激光雷达技术的研发，有小型化、长距离、高频激光雷达等。

表：目前中国市场主要的激光雷达品牌

最近几年，国产激光雷达厂商不断增多，在相关技术方面相继也有了一定的突破，尤其是避障雷达，由于技术要求与导航雷达相比较低，目前国内厂商大部分在避障领域技术相对来说都已经渐趋成熟，国外厂商的垄断地位正在逐渐被打破，其价格也在不断下降。

尤其是今年由于疫情的原因，国产雷达也迎来了进一步发展的机遇。

随着全球疫情的持续恶化，国内国外的经济形势正在发生着巨大的改变，一方面，国内疫情控制得力，经济正在复苏，疫情助推了无人应用的概念，使得激光雷达的需求也在提升；另一方面，很多国外雷达厂商由于疫情，致使交付受到了很大影响，大部分外资激光雷达厂商其主要生产基地都在国外，国内并没有工厂，在物流运输方面存在一定问题，在此情况下，选用国产替代也会成为大部分AGV厂商的考虑。此外，以美国为首的西方国家对中国科技企业步步紧逼，使得很多大公司开始未雨绸缪，“用国产雷达替换进口”或者“至少选择一款国产品牌备用”已经成了一种战略必须。

当然，要实现国产替代的前提在于，国产雷达在各项性能方面能够满足本体厂商的需要，事实上，国产雷达各项性能方面已经得到了很大提升，也出现了一批代表性企业。