AGV机器人的专用激光雷达（2）
TIME:2021/8/16 11:19:51 click: 1971 次
而在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，避障雷达应用的时间早且范围广，目前来说，其技术已十分成熟。一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而最新一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。相对于避障雷达来说，用于导航定位的激光雷达技术要求更高，主要是在精度方面以及扫描范围等方面。激光导航目前主要分为两种技术路线，有反射板的激光导航和无反射板激光导航（即激光slam）。有反射板激光导航中，配合反射板，激光雷达的能获取到更精确的信息，实现更精准的导航定位。而无反射板的激光导航，相对来说精度会弱一些，不过有些技术水平较高的公司，也能利用算法提高激光雷达定位导航的精度。当前AGV领域应用的导航雷达，分为2D导航雷达和3D导航雷达，事实上也就是单线和多线的雷达的区别。2D导航激光雷达，基本只能实时导航，二维成像缺乏高度信息，无法成像。3D激光雷达，可以三维动态实时成像，能实时成像，并且还能还原物体形状大小，还原空间的三维信息。AGV行业内目前主要还是以2D导航雷达为主，因为一般工业场景环境相对来说较为固定简单，2D导航雷达完全能够满足需求。但在一些特殊的应用场景或室外重载AGV的应用中，由于环境更复杂，有些厂家也会使用3D导航雷达。
避障与导航对于雷达的要求不同，此前大部分厂家也都是针对不同的功能需求开发不同的产品，但近几年，有些厂商开始开发集避障与导航功能为一体的激光雷达，实现两种功能的结合。
