安全性（Safety）——在绝大多数工业应用场合中，出于安全的考虑，人员路径、物流路径被事先指定，也就限制了移动机器人对路径的动态规划功能，只能在被允许的区域内安全运行，超出该区域将被认为不安全；可预期性（Predictability）——对于大多数工业应用需求，更希望移动机器人的任务可被预期，其中最重要的是任务执行时间可预期，“非预设”路径增加了系统的复杂度，不可预测性增大；可重复性（Repeatability）——AGV最初的基本用途就是在重复的路径上搬运货物。可重复、可再现也是工业应用的基本要求，与可预期性类似。“非预设”将使移动机器人运行路径的重复概率大大降低。4、总结有观点认为，AMR更多地凸显了机器人的功能，而笔者认为，我们这个行业更多的精力应该是研究平面移动载体，无论是UAV还是UUV/AUV，这些名词都没有离开一个词——Vehicle，此类产品的最大属性就是“运载工具”。就好像研究智能农机，我们只针对自动行驶，而不研究怎么收割庄稼。个人浅见：无论AGV或是工业应用AMR，没有本质的区别的，只是局部功能的强弱。如果确实需要在工业及物流领域找一个合适的名词，将AGV及AMR统一描述为“工业应用移动机器人（IMR—Industrial Mobile Robot）”较为合适。
