c. 在其他方面，AGV单机的自主性能并不差：导航水平与速度关联、转向角度与速度关联、工作强度与设备健康度关联等；d. 在交通管理方面，AMR的自主性可能更多地体现在“主观能动性”上：由于单机具备较强的动态路径规划能力，当多台AMR相遇时，能够主动避让，不会出现AGV的“死锁”现象。这种将交通管理下沉到单机，使单机运行更为智能的做法，目的是为了提升工作效率。而笔者认为，根据不同应用场景（开工模式、正常模式、收工模式等），采用“潮汐”路径的方法来减轻交通压力以获得更高效率，较为合适；e. 在任务调度方面，先进的调度策略使得AGV单机的“主观能动性”得以展现：过去是由上位控制系统安排任务到车辆，而目前的策略更倾向于AGV单机主动向上位系统申请任务，能够有效提升系统效率（减少了空跑率），降低系统能耗。总的来看，AGV只是沿着“预设”路径行驶；而AMR分为两类，第一类与AGV几乎相同，按照“预设”路径行驶，具备障碍绕行功能；另一类以需要到达的目标点为控制对象，能够根据环境主动规划行驶路径。
