1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

① 自动化程度高； 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 

② 充电自动化； 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。 

③ 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 

④ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。