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AGV机器人的专用激光雷达(5

TIME:2021/8/16 11:24:56   click: 1389 次
室内室外多场景适用
在室内AGV应用中,傲视IE103-S产品在近距离(10米)内的高精度能力,能够有效避免机器人对细小、深色、高反等目标物的磕碰,有效提升室内AGV的友好性。在室外巡检机器人领域,傲视智绘IE103-S产品应用在室外巡检机器人上,依靠产品自身的远距离、高精度、抗强光干扰(80000Lux)、雨雪雾尘下稳定使用等特点,通过精准点云数据采集,提升SLAM有效建图能力,对机器人行进轨迹进行合理的规划;同时IE103-S产品也在不断进行实时数据(远距离可达30米)的反馈,帮助机器人有效、准确定位,通过自我学习、修正、调整路线,完成高难度的巡检任务。
除单线产品外,傲视智绘也提供多线激光雷达。其多线激光雷达 MLS系列是由傲视智绘推出的第一款多线激光雷达系列产品,同样可应用于AGV行业,具有远距离测量、抗干扰能力强、扫描速度快等优点,另外,在硬件产品之外,傲视智绘也能够根据客户的需要提供相关配套的软件算法。
镭神智能:多线激光雷达助力AGV 实现3D导航
深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年,是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司,打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵,覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大产业生态圈应用。
面向AGV行业,有别于一般的单线雷达应用,镭神推出了3D多线雷达来满足AGV精准导航的需求。
CX系列多线激光雷达助力AGV 实现3D导航
镭神智能CX系列多线激光雷达(16/32线),可精准、快速、清晰地360°勾勒出周边环境的3D轮廓信息,测距最远可达200m,测距精度±3cm,每秒获取数据可达32/64万点,垂直角分辨率精细至0.33°,可广泛应用于无人驾驶、AGV、无人叉车、工业自动化、安防、测绘、灾害检测、科研等领域。
CX系列多线激光雷达经过持续的迭代优化,在拖尾、噪点、精度、反射率等等多个方面性能都得到极大提升,并针对镜面、玻璃、高反物、低反物等物体的识别进行了重点优化,基本可清晰识别特殊材质目标物体。目前在AGV领域,镭神的CX系列多线激光雷达已经在叉车AGV及室外重载AGV上得到了一定应用。