此前的重载移动机器人多以磁导航为主，在大型机械设备生产等室内场景的应用中，重载移动机器人通过在地面铺设磁条，测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。在港口码头等室外应用场景，大部分通过铺设磁钉来实现重载机器人的定位导航，不过受港口环境高度动态变化影响， 港口重载移动机器人要和大型机械进行互动并融入码头的生产业务流程，单靠一种传感器无法实现精准定位，因此，一般会采用混合导航的方式来弥补单一导航技术的不足，磁钉加惯导相结合的导航方式应用的最为普遍。

而近几年，伴随着技术的不断发展，重载型移动机器人的导航方式也日益丰富，激光、视觉、卫星定位等更多的导航解决方案开始逐渐应用。国自机器人基于其在激光导航产品的丰富积累，推出了基于激光导航的重载移动机器人产品。2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代重载移动机器人采用卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，更加灵活智能。当前，越来越多的重载移动机器人厂家都在探索各导航方式的融合应用。