重载agv市场全解析（2）_AGV小车-AGV搬运车-agv厂家-agv机器人-深圳优旺特科技有限公司

1）承载及驱动系统设计技术

为了确保移动机器人的可控性及灵活性，机器人的承载轮数量尽量减少，以方便转向及控制。而承载轮数量的减少会带来三个方面的问题，一是对轮胎承载能力、车辆承重桥系统提出了更高要求；二是使得移动机器人轮胎对路面的压强大幅提高；三是驱动及转向系统设计变得更加复杂。

2）控制技术

在低速轻载移动机器人系统中，一般将移动机器人系统的运动学方程及动力学方程通过一定的假设进行简化，便可实现整个系统的稳定、可靠控制。而重载移动机器人在空载及重载两种状态时质量变化巨大、质心位置常会发生很大偏移，进而影响行走系统附着力的变化，这三个参数变化在实际工作中处于不可测状态，导致转向参数及控制参数的不确定性。因此，重载移动机器人如何保证高速运行时的轨迹跟踪精度、操控稳定性及行驶平顺性，一直是行业研究的重点。

3）安全系统设计技术

安全性研究在移动机器人领域已经成为了研发热点，而重载移动机器人自身质量大，所承载的被搬运构件质量更大，两者累加导致其在高速运行时的惯量极大，发生安全事故造成的损失难以估量。因此对其安全防护系统提出了更高要求。

3）定位、导航技术

重载移动机器人一般车体较大，对自身姿态误差敏感，运动学方程更复杂，而重载高速运行过程中必须要兼顾动力学模型的准确性，使得重载移动机器人的控制难度大幅提高。

技术之外，重载移动机器人的市场准入门槛相对也较高，重型移动机器人的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，这些行业对于设备的选择非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。尤其是港口码头领域，基本上被大型机械厂商所垄断。

不过尽管进入门槛较高，但还是有越来越多的企业开始进入到重载移动机器人这一领域，除了意在拓宽自身产品线之外，最大的原因还在于，相较于一般产品，重载型的利润会更高，在利润驱使下，企业想要进入也不足为奇。