重载型移动机器人,是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行,具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能, 同时可被集中调度管理的智能车辆。其工作流程是由人工手动或自动将货物或工件装载在移动机器人上,自动行走到指定地点,再将货物或工件卸下来的移动运输工具,可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征,在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都需要大型吨位的AGV来满足。近两年,随着重载AGV应用领域的扩大,进入这一领域的企业也在不断增多。