agv小车参数

启动模式：激光场景导航

传动方式：整体差速传动
载重：200 kg
x宽 x高：750 mm×560 mm×340 mm (可定制)
行车速度：150 m/min (任意调节)
转弯半径最低：0 cm (原地转向)
精确度±5毫米
持续工作时间：7 X 24小时(智能充电)
安全性：机械防撞器，障碍感应器，应急开关(自动绕开，自动寻路)
1.指导方法：
AGV小车的关键技术之一是导航(引导)方式。现在主要有电磁感应、激光、视觉、磁导四种。
1)电磁感应式
电源线是沿着预定的线路沿着预定的路线埋设，并通过高频电流，导线周围就会产生电磁场。AGV通过探测磁场与导线的轨迹保持一致。在 AGV上左右对称地安装有两个电磁传感器，它们接收到的电磁信号强度的不同可以反映 AGV偏离路径的程度。
2)激光导引式
AGV上安装了一个可旋转的激光扫描器，该扫描器可扫描激光定位标记(安装在行驶路径沿线的墙或柱子上，反射式高反射板)，接收由定位标志反射回来的激光束，车载计算机计算车辆当前的位置以及运动的方向，通过与内置数字地图的对比来校正方位。
3)视觉导向型
AGV上装有视觉感测装置(CCD摄像机或视觉传感器), AGV预定的行驶路径周围环境的图像数据库被安装在车载计算机中。AGV在行驶过程中，通过摄像机动态地获取车辆周围的图像信息，并与数据库进行比较，从而确定当前的位置，对下一次行驶做出判断。
4)磁体-陀螺导引
采用专用磁性位置传感器检测地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术对无人搬运车运行方向进行连续控制。
2.驱动方式： AGV小车传动方式分为三种驱动类型：单轮驱动(SD– SteerDriving)，差速驱动模式(DD– Differential Driving)和全方向驱动模式 QUAD (Quad Motion)。
  1)单轮驱动
采用一驱动轮兼有行走和转向功能，两个从动轮作为固定脚轮，当稳定性不够时，可增加活动轮作为辅助支撑。这种驱动方式的 AGV小车运动性能稍差，转弯半径大，但导引可靠行高。
2)差速传动
在左右对称地安装两个无转向驱动轮，以两个或两个以上活动脚轮作为从动轮，依靠左右轮的速度差来实现转向， AGV小车采用差速驱动方式，可以实现 AGV小车的各种功能，并能实现其各种功能，而其驱动方式是由两个或多个活动脚轮作为从动轮，依靠左右轮的不同速度来实现其转向。
3)全向驱动
QUAD型 AGV采用2个驱动轮，同时兼有行走和转向功能，由2个或多个活动脚轮作为从动轮，通常2个驱动轮安装在 AGV小车的前后两端，当两个驱动轮转向角(姿态)相同，方向相反时可实现2 XSD方式的运动(与单轮驱动相同)，当两个驱动轮转时， AGV的航向角(姿态)不变。
3.额定载重(载重)：
一种自动引导搬运车能够承载货物的最大重量。AGV小车载重范围为50 kg~20000 kg，以中、小吨位为主。据日本通产省调查，目前使用的 AGV小载具重量在100 kg以下的占19%,100 kg~300 kg载重为22%,300 kg~500 kg为300 kg,500 kg~500 kg为500 kg,500 kg~1000 kg的小载量为100 kg以下的占19%,500 kg~1000 kg为5000 kg,500 kg~1000 kg为5000 kg,500 kg~1000 kg为5000 kg,500 kg~1000 kg的占21%。
4.车身尺寸
AGV小车车体尺寸是指车体长、宽、高外形尺寸。这种尺寸应适合于装载货物的尺寸和通道宽度。
  5.行驶速度
是指在其额定负载下，自动引导搬运车辆可达到的最大车速。这是确定车辆运行周期和运行效率的重要参数。
  6.最小转弯半径
即 AGV小车在空载低速、偏转程度最大时，从瞬时转向中心到 AGV纵向中心线的距离。这是确定车辆转弯时所需空间的重要参数
7.定位精度
当 AGV小车到达目的地址并准备自动装载时，其实际位置与程序设定位置之间的偏差值(mm)。这个参数非常重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式也要求不同的停机精度。
  8.连续作业时间
本实用新型装载机在充气状态下可连续循环工作。
9.安全
AGV小车在循环工作中遇到突发故障或障碍物时的避避和处理能力。如果出现故障是否能自动检测到故障问题，遇到障碍物是否报警或避开障碍等。