智能搬运
TIME:2021/6/23 12:35:04 click: 1023 次
伴随着智能制造技术的发展，制造工艺日趋智能化，对工厂物流提出了更高的要求。智能搬运机器人已被越来越多的企业所采用，以取代人工的方式来完成物流作业，智能搬运机器人应该具有什么样的性能呢？
一、高度安全
作业机器人的安全性是指在作业过程中，为避免发生人身伤害和财产损失，采取相应的预防和控制措施。按照国家有关规定，有效保护产品的功能，防止产品被损坏，这是智能搬运机器人所必须具备的主要性能。
二、稳定性好
当前，移动机器人的稳定性可分为两个方面。机器人的运动倾覆稳定性，主要反映了机器人在复杂的非结构化环境中运动和工作的可靠性，从而确定其是否能完成预期的任务；二是搬运机器人控制系统的稳定性，能否使机器人渐近地跟踪其运动轨迹，以及所得到的反馈控制能否使整个闭环系统达到渐近稳定。
移动机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标，主要是指机器人在运动过程中不发生倾斜，保持机体稳定的现象。
三、灵活性
公司的公路通道可能会暂时被占用。若搬运机器人是不灵活的，遇到障碍物时会进行停障处理，人工不及时处理，可能导致道路拥挤。
因此智能搬运机器人需要适应复杂的工厂环境。该智能搬运机器人在满足道路宽度的情况下，可在路线临时被人员或物料占用时实现绕过障碍行驶。
四、操作简便
该智能搬运机器人只需在现场进行一些简单的操作，而不影响生产，实现简单方便，不影响生产。与此同时，现场操作者无需复杂的指令，也可灵活地控制搬运机器人来完成相关任务。可以在触摸屏上下指令等，极大的节省了人力和物力。
Stander机器人，专注于工业级移动机器人的研发和生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心部件的自主研发全覆盖，主要产品是激光导航 AGV及其调度系统。
