激光叉车
TIME:2021/6/22 11:11:46 click: 1204 次
AGV激光叉车是一种采用激光扫描仪作为定位导航模块的自动引导车辆，是物流运输系统中的重要设备。在导航方式上，激光导航 AGV比其它引导方式具有更高的定位精度。独立工作模式主要有三种，即手动、自动、半自动。下面 AGV制造商优旺特就与大家具体分析这几种工作模式
1.人工模型。此模式相当于一台手动叉车，通过手柄上的旋钮开关来完成前进、后退、转向、抬起和下降等功能，当 AGV出现诸如地图丢失等异常情况时，可采用此模式保证激光叉车 AGV整个系统的安全。
2.半自动化模式一种测试模式，用来确定工作环境中指定路径上某一点的位置，当距离目标点很近时，通常会有声光信号来表示。
3.自动化模型。也就是，激光叉车 AGV的正常工作方式，包括自动取料、卸料、等待、充电。AGV小车与调度管理系统联网后，先进入待机模式。AGV叉车切换到取货工作模式下，调度管理系统发出取货指令后，根据预定的路径轨迹移动到相应的取货作业点。激光叉车AGV在接收到调度管理系统的卸载任务后，进入卸载状态，沿调度管理系统规划的路径到达卸载站点，完成相应的卸载操作。行驶中遇到障碍物时，将进入等待状态，并对调度系统发出警告，直至障碍物在行驶路径上消失，系统才恢复正常工作，继续执行先前的任务
