通常情况下， AGV的底盘结构都是直接安装有麦克纳姆轮组件，如果安装不到位，或安装不在同一水平上，就会出现三个轮子着地，另一个不能与地面接触，或机架发生偏移，都会影响 AGV运行的精度，也不能应付高低不平的路面。