利用激光导引技术，可以在 AGV飞行路径附近放置定位准确的反射片， AGV通过发射激光束，同时采集反射片反射的激光，来确定 AGV飞行路径的位置和方向。
AGV的初始位置计算—— AGV小车停止不动；激光扫描器至少能探测到4个波束，也就是“看见”至少4块反射板；所有反射板的准确位置都已知道(X, Y)；
AGV的连续位置计算——根据运动模型估计小车的当前位置，根据与反射板相关的估计新位置，并根据相关的反射板修改自身位置，从而修正 AGV下一步的运动。
激光导航优势： AGV定位精度高，地面无需其他定位设备；行驶路线可灵活更改；运行环境不需照明；
激光导航的缺点：激光反射器成本高，反射片和 AGV激光传感器之间不会出现障碍物，不适用于航空物流运输。
天然外形导航
基于激光传感器扫描出的当前场景轮廓，与其存储的轮廓相比较，根据轮廓特征进行定位，控制系统根据任务以及其它车辆在系统中的位置进行路径调度和导航。
天然外形导航优势：成本更低的激光导航；无需对仓库进行实体改造；无需反光板；安装时间更短；在仓库升级后对仓库正常运行影响不大

天然轮廓导航的缺点： AGV定位精度低于激光导航，不能适应各种特征不明显的驾驶环境。