新闻中心
公司新闻 行业新闻 专题报道 最新资讯 视频中心

激光导航agv

TIME:2021/6/12 10:27:59   click: 1205 次
目前,激光导航agv技术主要分为两种:一种是基于 SLAM技术(Simultaneous localization and mapping, Society and Mapping, Mapping and Mapping, Mapping and Mapping)的非反射板激光导航agv;激光导航由于其相对于传统磁条、磁钉、色带或二维码等导引方式的灵活性,近年来越来越受到业界的关注。

由于激光叉车 AGV具有高智能化、柔性化等特点,越来越受到广大企业的青睐。与传统的人工驾驶方式相比,自动引导叉车节省了劳动力,提高了运输效率,而且采用激光引导的方法,突破了固定路径引导方式不能改变和需要铺设导轨的缺点,具有较高的灵活性。这就是关于激光叉车导航系统的原理。

利用传感器收集周围环境信息,中央控制器(中控系统)根据采集到的信息绘制出场景地图,从而实现对 激光导航agv的控制。中央控制单元接受出库指令,结合现场地图、 激光导航agv叉车当前坐标和运动方向,计算出更优的行驶路线,并调度 AGV叉车完成作业。货盘和货位信息将货物送到目的地后,根据货盘上的货位,自动调整货位,然后将货位和货位报告给中央控制器。然后返回备用区域,等待新的指令执行。
人们通常使用叉车来运送货物。可以装运成件的托盘货物,也可以堆垛、短距离运输、重载运输。在工业应用中,激光叉车 AGV不需要驾驶员移动车辆,以蓄电池作为动力来源,配备电磁或光学等自动引导装置,可沿着指定的导向路径行驶,具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。