2014年以前，国内做叉车AGV的厂家还很少，因为叉车AGV的成本较高，并且技术能力要求也高。而随着技术的发展以及市场的扩大，近两年进入叉车AGV领域的企业也越来越多。

市场需求为导向，打造二合一柔性产品

无人叉车在无人搬运领域是通用性最高的，“因为它替代的是人工叉车的市场，而人工叉车基本上在各个制造领域都有应用。所以叉车AGV市场潜力其实很大，而且它能够最大限度的实现工厂的无人搬运。”

不过尽管市场空间很大，但在具体的应用过程中也存在着一些难点。在传统的立体仓储系统中，企业一直广泛使用有轨堆垛机和巷道车。然而在面临物料尺寸变化和产线改造的影响因素下，势必会带来巨大的仓位浪费和施工成本增加等约束，智能仓储市场的发展迫切需要二合一柔性产线成品的衍生，既能满足高位仓储，又能广泛适应各种尺寸的货物搬运。

针对这一市场矛盾和需求，推出了大前移式激光导航AGV产品，其最大承载2T，最高举升6M，能有效解决高位立库仓储物流的自动化、智能化需求。其一车多用，地面式“堆高机”等特性，可轻松面对高位仓储、托盘码垛、输送带装卸等任务，打破传统立体库轨道堆高机的限制模式，灵活适用多元化实操场景中。

立足于丰厚的项目经验，巩固和扩大现有优势

叉车AGV市场入局者越来越多，同质化竞争不可避免，如何保持自身的差异性也成为企业越来越需要思考的问题。对此，许照烜表示“这几年客户遍及汽车、新能源、军工、医药、冷链、电商、电力、建材等多个行业领域。在前期众多项目实施过程中，我们累积了丰厚的经验，这是优势，而在此基础上，我们也在不断寻求技术上的突破，目前在货物识别和二次检测上已有新的进展。”

在当下的机器人领域，使用深度摄像头进行视觉导航、识别外界的环境、规划路径、实现避障工作等。基于深度摄像头的视觉导航已经成为了公认的解决方案，而对于高货位举升式AGV来说，此技术的研发和应用显得格外重要。考虑行走误差、机械误差等累计误差影响，托盘类货物放到储位上时因行程比例导致偏移距离过大，容易引发重大事故。