叉车AGV目前的技术难点与常见的AGV小车并无区别，集中于导航、定位、控制、调度等，在艾吉威副总经理周汝壮的眼里，作业环境从“非标”到“标准”的过程是技术的提高，更是成本的突破。

“叉车AGV的成本包括本体和定制成本，本体基本外购，而定制成本指的是硬件和软件定制。本身硬件本体的成本只占叉车销售价1/3不到，但是定制耗费的人力资源和时间精力特别多。最大的成本还是人。”

再来看软件，目前的叉车AGV在导航技术方面，多采用激光自主导航，即不需要铺设任何导航标识，柔性搬运节省投入成本，艾吉威更是推出了“无反系列”，自建全局导航地图，可全厂搬运。

精度方面业内平均在±10mm，重复定位可达±5mm；最主要的差别还是在调度控制系统，各家差别较大，并可与WMS、MES、ERP、RFID等系统无缝连接。

“叉车AGV超高的发展趋势，将成为AGV机器人领域的代表产品，其市场，也是AGV企业必争之地。在此背景之下，大量资本投入叉车AGV领域，不同层次的叉车AGV产品被投入市场，同时叉车AGV企业也待市场考验，让更多的客户接受叉车AGV这一新型智能设备。”

叉车AGV市场规模近两年都是翻倍增长，鉴于叉车AGV适用范围之广，叉车AGV市场还有更大的发展潜在空间；技术方面，叉车AGV技术也是不断迭代，根据不同行业特征，市场需求等，技术侧重点多元化，叉车AGV发展更着重如何解决客户实际痛点。