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激光雷达避障——保证AGV叉车安全

TIME:2021/9/1 9:16:10 click: 1253 次

伴随着AGV产业链的不断完善，各种智能仓储设备的应用日趋专业化，AGV以其灵活的应用形式和高效的使用性能受到市场的青睐。无人叉车对车辆的安全性要求相对较高，这就要求供应商提供更可靠的解决方案和安全措施。激光叉车AGV的避障功能也是确保叉车安全运行的一种措施，下面就介绍一下激光雷达避障技术在AGV叉车上的应用。

激光雷达避障特点：

1.测量精度高，感知稳定

2.视场角小，准直度好，避免误触发

3.100-1000Hz数据刷新率，灵敏避障

4.多通讯接口可选，即插即用

5.耗电量低，重量轻，易集成

6.不产生回波干扰、地面不平等误报现象

激光导航方式是目前可用的各种导航方式中，较为稳定可靠，方便的一种，不需要对场地进行改造，对动态场景处理能力强，它犹如一双“眼睛”，让AGV叉车等移动机器人拥有实时感知环境的能力，更强感知性能的激光雷达也让AGV、叉车从“看得见”到“看得清晰”进化，使其能够应用于各种复杂的仓储应用场景。