AGV机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先聊一聊硬件。

在硬件方面，几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。

真正拉开差距的是在软件方面，说得再精确一些，就是系统集成方面。

前方高能预警，请抓紧扶手。

AGV是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。

AGV的上层就是仓库管理系统WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS还是一个执行层面的软件，真正幕后的大BOSS是ERP系统，因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。

ERP，WMS和AGV三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

这是个什么概念？我们可以理解为苹果和安卓系统手机充电数据的接口，想要给对方手机充电，必须再接一个转换接头才行。

想要在不同协议的ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。

在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。

举个例子，在某些ERP和WMS软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把WMS入库的信息导出，另存为一个Excel文件，而且单元格字段必须完全符合ERP系统的数据格式，然后再导入ERP系统中，完成手工过账。

这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。

当AGV机器人也接入进来的时候，情况就会变得更加复杂，因此AGV厂商都会自主开发一套WMS系统，这样只需要与客户ERP系统进行对接就可以了。

如何解决不同的ERP和WMS/AGV系统之间的数据对接？这才是我们最需要搞清楚的问题。

软件方面的问题都可以解决，只需要根据ERP系统的协议接口，二次开发一套应用模块就可以了，但是缺点是当业务场景发生变化时，需要AGV厂商技术人员重新编写程序，这点比较麻烦。

如果AGV厂商的软件技术能力不强，无法完美地实现系统数据对接的话，那么对客户来说，就可能会是一场灾难，花了大价钱买回来的机器人成了摆设。