随着人力成本不断上升，越来越多的企业面临招工难的问题，机器代人已成为大势所趋。工业车辆智能化（AGV）也在逐步抢占传统叉车市场，叉车AGV，高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求，在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。
叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制，具有很广阔的市场前景。
AGV叉车
用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
AGV叉车分为：托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等
AGV叉车主要导航方式
AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等，目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
1、激光导航
在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。激光导航行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，不足的则是高昂的成本和对环境较苛刻的要求。
2、电磁导航
电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制，但行驶路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
3、视觉导航
视觉导航，又称VSLAM，即同时定位与地图构建，是指通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力。优点是成本较低，具备环境自适应能力，柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。
