AGV智能搬运工
Automated Guided Vehicle的简称AGV，通常也称为AGV小车。互联网时代，产业的搬运工。

AGV小车，指装备有电磁轨道或光学等自动导引装置，不需驾驶员操作，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。被广泛应用在仓储业、制造业、危险场所和特种行业。

AGV小车的优点：

（1）自动化程度高；

（2）自动化充电；

（3）美观，精致，提高企业的作业现场形象。

（4）操作方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在车位间自由穿梭往复。

AGV的引导方式：

1、电磁感应引导式。

 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行，成本较低。

2、激光引导式。

 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，成本较高。

3、磁铁陀螺引导式。

利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

4、通过摄像机和传感器视觉引导式AGV。