自动导引车系统的英文全文是Automatic Guided Vehicle System，缩写是AGVS。AGV是集光、机、电技术于一体的高科技产品，随着电子器件和控制技术的发展，AGV的技术也不断的提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保护；无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强，是AGV调度技术的一场革命；现场总线的应用使AGV的可靠性和可维护性得到提高；RFID的应用使AGV与地面系统的信息交互量更大，自适应性更强。 

 国外AGV的发展源于20世纪50年代，最早是英国人首先开发出电磁导航的简易AGVS。60-70年代，AGV开始用于柔性生产线和汽车的装配线上，同时瑞典NDC公司开发了AGV的第一代控制器。到80年代中期，欧洲的AGV保有量达到了4000台左右。到了90年代初，瑞典NDC公司开发出了第四代的激光导引AGV系统，同时荷兰的FROG推出了网格导航技术。2000年比利时的EGEMIN开发了复合导航技术，2004年美国DANAHER MOTION（收购了NDC公式）推出了基于总线开放结构的AGVS控制系统NDC8。 

中国AGV的发展起步比较晚，1976年，北京起重运输机械研究所研制出了第一台AGV样机。1988年邮电部北京邮政规划院开发了邮政分拣用的AGV系统，当时在国内引起很大的轰动。中科院沈阳自动化所从1985年开始一直从事AGV的基础研究，获得了大量的基础数据和研究成果。在1991年前该所做了两轮的AGV样机，为以后的产品化奠定了基础。1991年中科院沈阳自动化所/沈阳新松机器人自动化股份有限公司开发了用于汽车动态装配的AGV系统，并获得了中科院科技进步二等奖和国家科技进步三等奖。国内的部分高校也对AGV的相关技术问题进行了研究，并取得了一定的成果。从1991年到1996年，这5年时间应该是中国AGV发展的最困难的时期。由于技术条件的限制，首先是国内用户对AGV缺乏认识，项目几乎没有；另外一些项目做失败了，一些项目被拆除，这些对中国的AGV行业是一个沉重的打击。这段时间好多单位从事AGV项目的技术人员纷纷改行，相当于AGV行业的黎明前的黑暗。