AGV是英文单词 Automatic Guided Vehicle 的首字母缩写，中文翻译为自动导引车。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用，AGV不仅仅是自动化设备，通过接入AGV系统，AGV归属于移动机器人的范畴，之所以称之为自动导引车，因为这个名字更符合其形象。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线 以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。