AGV小车之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,导航是AGV小车的核心技术。
AGV小车厂家所提供的AGV小车,根据其导航方式分为磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、无反光板激光导航。不同的导航方式性能、价格差异比较大,下面就具体介绍各自类型的AGV小车优劣。
磁带导航AGV小车,它灵活性相对比较差,需要铺设磁条及维护更换损坏的磁条,更改路径需要重新铺设磁条,成本较低,比激光导航AGV小车低很多。
反光板激光导航AGV小车,它需要安装反光板,定位精确,反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合,更改路径需要重新安装位置精确的激光反射板。
二维码导航AGV小车,它定位准确,小巧灵活,硬件成本较低,需要地面铺设二维码,不易打扫,容易损坏,对地面环境要求高。
视觉导航AGV小车,它灵活性比磁导航好,定位精确度较低,对光干扰较敏感,路径同样需要维护,投资成本比反光板激光导航AGV低,但比磁带导航AGV小车稍贵。