AGV+工业臂 复合机器人联合开发成趋势
TIME:2021/8/21 10:37:34 click: 1348 次
随着人们对自动化设备柔性化需求的增长，复合机器人开始走入大家的视野。事实上，在工业环境中，机器人“手脚并用”的案例远不如单个的工业机器人那么丰富，主要原因是应用环境的需求严苛，工业作业脱离感性，讲求实效，大多数环境中“手脚分离”其实更方便作业。
不过近年来，在一些特定场景下，AGV+协作机器人的结合越来越突出，AGV企业与机械臂企业间的合作也更趋常态化。
为何复合机器人联合开发火热？
事实上，最早推出“机械手+AGV”新型机器人，2015年就发布了一款HSCR5复合机器人，属国内首创，5年来其累计销量达数百台，并已成功走向海外。细看下来可以发现，这些AGV+机械臂企业间能做到比较大力合作的大多是本土企业或同属某一公司集团，其次是工业机器人不同领域的领先企业之间强强联合，此外还有一些小规模联合开发复合机器人是建立在集成商项目合作的基础上完成的。从成熟度上来看，目前这种合作方式还处于探索阶段，真正将产品推向市场的还比较少。这一方面与复合型机器人属于新兴产业有关，与其他类型的机器人研发阵营相比，复合型机器人仍然稍显弱小。另一方面也与复合型机器人打造的难度较高，以及应用普及的力度低有关。但不可否认，按目前的发展趋势来说，机器人本体企业跳过集成商合力开发的案例将越来越多。首先从技术层面上来讲，复合型机器人主要由AGV、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，过去业内常见的AGV复合型机器人是由集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发首先就导致了机器人的结构更加复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。其次在于产品的价格。AGV、机械臂、视觉系统，集成商的二次开发，林林总总几十万还是有的，尤其是在全球产业链调整的当下，企业对于设备投资的把控更是谨慎。很多人认为AGV复合型机器人的投资回报比低，其实并不是，由于具备抓取、移动、检测识别等多功能模块，AGV复合型机器人天生就不是为替换单一工位而生，它的价值在于那些一台机器人取代多个人工或者多台机器人的应用场景，尤其是取消了传送带的孤岛式柔性智造产线。另外，对于一些高风险环境下的人员操作，也可以用单臂或双臂AGV复合机器人取代。越来越多企业意识到，AGV复合型机器人的问题不在于市场价值问题，而在产品的开发策略上做出调整，AGV与机械臂本体间联合开发不但能利用各自技术、产品及市场等优势进行优势互补，也通过及时的协商避免的两者融合过程中机器人结构与配置系统的复杂化，但双方的技术融合与系统开放问题还需要时间的磨合。总体而言，虽然近年来机器人厂商联合开发的消息频频爆出，但就目前来说复合机器人真正的开发应用规模未取得突破性的进展。不过随着机器人技术的不断精进以及越来越复杂的场景需求，相信AGV+机械臂这种“手脚并行”的机器代人方式必将是未来趋势。
