在迈向“工业4.0”时代的道路上，在国家推动由“中国制造”向“中国智造”转变的大背景下，各类企业在智能产品、智能制造、智能物流等领域不断创新发展，满足各类应用场景的智能化工具得以不断迭代和大规模应用。

目前，一些传统制造企业在仓储物流管理方面，开始借鉴和运用成熟的电商智能仓储的经验，通过AGV来实现高效、少人的仓储分拣作业。本文主要结合重庆建设·雅马哈摩托车有限公司的具体实践，介绍了AGV在制造业仓储分拣业务中的运用，从而达到优化仓储流程，提高工作效率，实现少人化和“货到人”的工作方式。

一、建设背景

作为传统的摩托车制造企业，重庆建设·雅马哈摩托车有限公司在仓储物流管理方面仍存在着一些传统的习惯和方式，例如：部品纳入状态多以子部品方式纳入，按总成部品纳入的状态比较少，导致仓储部品的种类较多；再加上公司品质控制的要求，需要对出入库部品进行批次/成套管理，所以在入库时要按批次进行入库作业，出库时要按生产需求进行分拣齐套工作。

由于信息化管理系统的限制，一直还在使用纸质出入库单和拣货单，依靠物流人员进行出入库和分拣的齐套工作，员工不仅要牢记所辖区域的部品存储情况，每人每天还要往复步行大约20km进行分拣齐套工作，作业效率低，劳动强度大。我们通过IE分析得出详细的数据。

从分析数据中看到，步行和核对票据信息的平均占用时间约64%。能否运用现有智能化设备来消除或减少这些损失，并提高生产效率，减少作业者的劳动强度，将传统的“人找货”模式转变为“货到人”模式？这成为需要考虑的问题。

1953年第一台AGV（Automated Guided Vehicle）出现，作为一种改装牵引车，可沿着固定线路牵引拖车。通过几十年发展，AGV从磁导航发展到激光、惯性、视觉等非线性导航方式，可以满足不同应用场景的需求，尤其随着最近几年电商高速发展的需要，以亚马逊kiva为代表的二维码导航AGV面世，辅以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系统，从而改善了大规模仓储出入库作业的方式，大大提高了仓储效率，减少了作业者的劳动强度，同时也利于企业降低成本和提高安全性。

根据智能AGV在电商行业应用的情况看，可以解决仓储行业的痛点和难点，但如何将电商类智能AGV运用到类似重庆建设·雅马哈摩托车有限公司这样传统制造业的仓储作业中，提高仓储效率，减少人员劳动强度，实现“货到人”，是本次研究的主题。