型 号

产品

ZS-300UL

 ZS-600UL

基本参数

外形尺寸（长*宽*高）

850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm）

995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm）

负载表面尺寸（长*宽）

815 x 560mm（尺寸公差±2mm）

952 x 650mm（尺寸公差±2mm）

自 重（Kg）

<100Kg（平台）

<150Kg（平台）

载重（Kg）

300（包含载具重量）

600（包含载具重量）

运动性能

速度（m/s）

1.57m/s

工作速度（m/s）

前进:1m/s ; 后退:0.3m/s

回转半径（mm）

484mm

568mm

转弯半径（mm）

0

爬坡能力

3°/5%

越障高度（mm）

10mm

过缝宽度（mm）

30mm

离地间隙（mm）

25mm

行走通道宽度（mm）

Min700

Min890

回转通道宽度（mm）

Min1130

Min1300

站点定位精度（mm）

±10

精准对接精度（mm）

±5 视觉补正（选配）

续航性能

电池容量

51.2V30Ah（磷酸铁锂电池）

51.2V40Ah（磷酸铁锂电池）

续航时间（h）

8h（负载300kg，包含载具重量）

8h（负载600kg，包含载具重量）

电池寿命（次）

DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常温）

充电方式

自动 / 手动 / 电池更换（电流手动: 10A; 自动: 30A）

1 充电时间（h）

1h（充电到95%）

1.3h（充电到95%）

2 对外接口

电源输出口 

2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（稳压电源）

标准通信接口

1路RS232 ; 1路CAN

I/O接口

支持CAN通信扩展

备 注

1 采用自动充电桩充电；

2 对外接口详细用法联系客服获取使用文档；

3 DC24V对外供电20W，有大功率需求时，建议用DC51.2V转换成DC24V。