AGV装载机调度系统的性能特点
1.建筑图的统一，所有 AGV共享一个地图
多种叉车 AGV小车只需绘制一张图纸，其他叉车的 AGV共享一张地图，调度以该地图中心建立路线仓库。
2. AGV小车实时监控
a.任务信息、当前执行任务编号、行走路线、任务列表
AGV无人叉车状态(速度、电量、异常)
AGV小车智能叉车调度系统
3. AGV任务管理
一项任务合并多个操作集合
可自动充电/自动返回备用，
指派原则， AGV小车查找最新任务，储物系好
4.综合配置控制点
货叉 AGV的综合动作功能配置。
适用于智能化叉车的 AGV小车，有自动门、电梯等对接类设备。
5.交通控制
相似道路交通信号灯先走后走规则，容量限制规则
智能化叉车 AGV小车应用场景
单行线路全部满足(设回线路)，双向线路简单场景可满足，复杂类型需要特别处理
延伸：新版本的开发方向：
按计划制订交通规则告诉叉车 AGV, AGV无人驾驶叉车，使驾驶员在行车中避开思维

可设置交通灯、限制区、避让区

6.规划路线
一款叉车 AGV小车绕过交通拥挤路段，选择最佳路线
从 A到 B去找
路线系在车辆上，并可设定路线，以便使 AGV无人智能叉车行驶。
7.简易库位分配管理
可简单设定智能仓库库位分配原则
装载机 AGV装载机
1.逻辑管理
按出库单任务，管理库位，并按顺序进行盘点
2.物理设备探测管理(增加光电)
不带信号的实时监控