本体机种

潜伏式后牵引AGV

外观尺寸

L1385*W350*H280（mm）

控制方式

PLC/AGV运动控制芯片（可选）

导航方式

磁条导引/光电导引/激光导引（可选择）

走行方向

前进走行，左右转，分岔

通讯功能

无线局域网(可选）

驱动方式

差速驱动

驱动电源

DC24V、DC48V

驱动升降方式

手动升降/电动升降

载重能力

100、300、500、1000KG（可定制）

走行速度

30-45m/分速度(或定制)

转弯半径

最小可达500mm(路线铺设半径）

导航精度

±10mm

工作方式

24小时

爬坡能力

3-5度

停止精度

±10mm

充电方式

手动充电(可选自动充电)

蓄电池

免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全感应范围

≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

人机交互

采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。

使用环境

室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%

安全防护

障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命

>10年

站点数量

40点10组预制路线规划