防爆 AGV车的应用
(Automated Guided Vehicle，简称 AGV)，通常也被称为 AGV小车，自动导引车(AGV)是一类轮式移动机器人，[1]沿着地面的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。主要用于工业生产，车间，仓库等运输货物。伴随着工业4.0的浪潮，越来越受到重视。
由于 AGV的应用越来越广泛，许多化工企业、五金车间、面粉厂等存在易燃气体和爆炸性粉尘的环境都会使用 AGV产品。因此，在这些场所使用 AGV必须考虑其防爆性能。
防爆型 AGV小车基本结构分析

目前广泛用于爆炸危险环境的防爆 AGV小车一般有以下几个部件。

车体——由车架及其相应的机械装置所组成，是 AGV的基础，是其它组件的安装基础。
2、充电及储存装置： AGV常以24 V和48 V直流蓄电池为动力。电池组供电一般应保持连续工作8小时以上。
驱动装置——由轮子、减速器、制动器、传动电机、速度控制器等部分组成，用以控制 AGV正常工作。它的运转指令由计算机或手动控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分等由计算机控制。为安全起动，制动装置可通过机械来实现断电制动。
4、导向装置——接受引导系统的方向信息，通过转向装置实现转向动作。
车内控制器——接收控制中心的指令，执行相应的指令，及时地向控制中心反馈其答状态(例如位置、速度等)。
5、通讯装置——实现 AGV与地面控制站和地面监测设备之间的信息回交换。
安全性保护装置-包括 AGV本身的保护，人员和其它设备的保护，等等。6、卸货装置——一种实现货物重载的装置，与所搬运货物直接接触。
7、信息传输及处理设备——对 AGV进行监测，监测 AGV的地面状况，并与地面控制站进行实时信息传递。
浅析防爆 AGV小车的防爆技术
1、需要外置的电气元件(如导航仪、防撞仪、驱动电机等)需要购买有防爆认证的，或用普通防爆设计取证；
2、高能电子部件(如主控板、加热模块等)和电池，可考虑将其放置在隔爆箱中，隔爆壳体可根据 AGV不同结构分别设计并取得；
3、涉及外露的非电气材料(如万向轮，防撞条等)需要进行防静电测试。
4、具体可以细化到电池的防爆处理、传感器的选型、行走电机分有证、无认证处理。保证每个部件都符合防爆要求，包括电缆连接、不同电器部件的布置、隔离等，这些都需要有丰富的防爆知识和经验，才能将防爆性能与产品本身的要求很好地结合起来。

由于 AGV产品是一个复杂的系统，因此对于这一类产品的防爆，我们可以提供一系列服务，包括防爆设计、部件选型、检测取证等，降低企业成本，提高产品质量，确保产品能在各种危险场所安全使用，也为使用方的生命财产安全保驾护航。