什么是激光叉车agv
AGV按照导航方式不同分为激光导航AGV,磁条导航AGV,和惯性磁导AGV,下面就三种不同的AGV做简单说明如下:
激光导航AGV搬运车 |
激光叉车agv不需要在地面上铺设磁条,地面上不在有实体的路线,通过在电脑上规划出电子地图,然后在墙壁上安装反光板即可。通过反光板指引AGV的运行路线。
激光叉车agv对强光直射要求较高(<10000 Lux),应避免强光直射在激光头上,否则会导致激光头感应异常。
激光测量系统,能够在激光束的帮助下在一个平面内扫描周围轮廓,在一个二维极坐标下测量周围环境。当一束测量光束照射到物体,它的位置会以距离,方向和角度来确定,用从光发出到经反光板反射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。