物流机器人的种类
伴随着物流业的发展，智慧物流开始成为物流未来发展的一大趋势，随之出现的物流机器人也开始被广泛应用，今天就为大家介绍几种常用的物流机器人，一起来了解一下。
  1、码垛机器人
它能代替人工进行货物的分类、搬运和装卸，大大提高了作业效率，尤其是能替代人工搬运危险品，保障操作人员的人身安全，实现物流的无人化、自动化、智能化。利用码垛机器人可实现自动生产，并能有效促进企业发展。
2、无人搬运汽车
无人搬运车是一种高效的运输设备，无人搬运车操作方便，自动化程度高，主要用于货物的移动和搬运。当前，无人搬运车技术在京东亚洲一号无人仓库得到了广泛应用。

三、分类机器人
配有传感器、电子光学系统等技术设备，分选机器人能快速分选货物。在物流环节中，分拣是一项比较复杂的工作，它耗时较长，可通过分拣机器人实现24小时连续分拣，大大提高分拣效率，降低人工成本。
后勤机器人结构
后勤机器人是一种机电一体化系统，它主要包括以下几个方面：
  （1）执行机构
执行器的功能是能够抓取工件，并将工件按规定的速度、运动轨迹送到指定位置，然后放下工件。该文件由以下部分组成：
(a)手：机器人用来握住工件或工具的部位，直接与工件或工具接触。有些机器人在手部固定工具，就不需要再装上手部。
(b)腕部：腕部是连接手和臂的一部分。其主要作用是调节手部的位置和姿态，扩大手部的活动范围。
(c)臂：臂支撑手腕和手，以扩大手部的活动范围。该多关节机器人有大臂和小臂，它们都与肘关节相连。
(d)机身：机身也称为柱体，用来支撑臂，安装传动装置及其它设备的部件。
(e)行走机构：行走机构是一种扩大机器人活动范围的机构，它安装在机器人的下部，有多种结构形式，可以是轨道或轮式，或者模仿人类的双腿。
(f)头部：有些机器人有头，用于安装视觉装置和天线。
(2)传动系统
传动系统是给机器人供电的装置。一般说来，机器人的每个关节都有驱动系统，它接收动作指令，精确地控制关节的运动位置。
3)管制制度
该控制系统按照指定的程序控制机器人运动，它能记忆各种指令信息，同时根据指令信息向各驱动系统发出指令。根据需要，控制系统还可以对机器人进行监测。在机器人动作有误或发生故障时，发出报警信号，同时还可以控制和管理机器人完成作业所需的外部设备。
(4)探测探测系统
探测传感系统主要是检测机器人执行系统的运动状态和位置，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，再通过控制系统进行调整，使执行系统达到一定精度。
  （5）人工智能系统
智能系统赋予机器人五官功能，具有学习、记忆、判断等功能。