主要应用于平库储存、货架储存、线体接驳、堆垛、夹持、翻转等作业。该系统主要包括： AGV车体组件、安全保护系统、自动充电系统、软件调度系统、激光导航系统、信息采集系统、无线网络系统及辅助设备等。那激光叉车 AGV主要采用哪些技术呢？就来和大家一起聊聊优旺特

1. AGV自动充电技术。AGV车配有专用电池，充电过程由 AGV系统内部调度完成，无需人工干预。AGV车载控制器能实时监测 AGV叉车的电池电量情况，在完成工作任务后，自动充电。该激光叉车 AGV充电状态采用恒流恒压方式充电，具有高电池寿命。为确保 AGV的连续运行和使用可靠。AGV的充电过程在控制台的监控下自动完成。
2.激光技术导航。工作原理是：激光叉车 AGV上部装有激光扫描器， AGV叉车上装有激光扫描器，在 AGV叉车行走时发出旋转激光。激光叉车 AGV行驶路线中所铺设的多套反射板(全向反射板)直接反射激光束，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。通过将这些角度值与实际该反射板的位置进行匹配，可以计算出激光叉车 AGV的坐标，从而实现非常精确的激光导航。
3.集中调度技术。激光叉车 AGV控制台由控制柜、工控机、 AP站、网络交换机和数据采集系统组成。该系统是用来对控制台和其它远程 I/O线路设备进行通信的。激光叉车 AGV系统采用集中控制方式，其核心是控制台。主机应满足工业现场环境要求，有足够的管理能力和运算速度。主要功能： AGV汽车激光叉车调度系统；任务分配管理系统； AGV图形监控系统；通信管理； AGV充电管理；多车避碰管理。
4.数据收集技术。AGV的数据信息主要来源于上位管理系统、周边附属设备等。可通过 TCP/IP协议、数据库、 I/O等方式实时与 AGV调度系统交互