惯导是在 AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位磁钉， AGV可以通过对陀螺仪偏差信号的计算和采集地面定位块的信号来确定自身的位置和方向，通过积分和运算获得速度和位置，从而实现对运载工具的导航定位。该技术较早应用于军队，其主要优点是技术先进，定位准确，灵活，易于组合与兼容，适用范围广，已被国外许多 AGV生产企业所采用。构成惯导系统的设备均安装在运载体内，工作时不依赖外部信息，不向外部辐射能量，不受外界干扰，属于自主式导航系统。