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AGV叉车调度系统工具栏的功能介绍

TIME:2021/5/20 12:00:21   click: 1239 次
AGV叉车调度系统工具栏的功能介绍
适用于功能参数设置, AGV叉车行驶参数,汽车功能开关的启用。
自动排程系统参数设置

为任务规划路径设置自动生成参数,判断低电量是否自动充电,采用软件虚拟防撞机制智能判断交通机制。


参数描述
路线拐弯半径:即将到拐弯点,根据拐弯半径提前进行
自充电量阈值:低于该阈值,将自动发出自充任务
软防撞警区长度:软防撞警区虚线,可以提前判断前方有无车辆,进行智能避让,图
离站距离:离站离站距离:离站离站距离
AGV叉车线路容差:小车不在线路上,对最近的线路进行判别,得出线路上的起点
判定 AGV起始点距离容差:根据规划路径 AGV小车车身角度计算起始点位置