物流AGV小车系统故障可通这样解决
TIME:2021/5/14 10:23:21 click: 2358 次
自动化立体仓库中的 AGV搬运车系统在生产过程中的故障报警，一般分为由于电气或机械原因引起的故障报警和由于信息通信原因引起的 AGV系统的故障报警。在此优旺特就与您聊聊物流 AGV小车故障的原因及处理
A.后勤 AGV小车紧急停车，检查限位开关及其接头，如果需要更换它们。查看是否损坏了安全触板，如有损坏请更换安全触板，检查后置圆盘障碍 SICK检测器是否报警，如报警查看扫描范围内是否有障碍物，如有则移除另一 SICK检测器表面尘土，检查后置圆盘障碍 SICK检测器是否损坏，更换障碍 SICK检测器。
(2)后勤 AGV小车驱动编码器紧急停止、抱闸释放不完全、间隙不均匀，将抱闸间隙调整到0.7 mm，检查驱动编码器与驱动电机轴软连接是否滑脱、驱动编码器+12 V电源驱动编码器损坏，更换驱动编码器。
(3)后勤 AGV小车收到了充电信号但没有给充电器充电，系统未出现故障提示这是由于货叉不在零位造成的，可以将OPT10调至货叉的高度，并实时监测菜单(OperationData→ ForkHeight)，查看编码器高度显示数字是否为100 mm如果不是，请通过编码器来调整
