复合机器人是一种将 AGV移动机器人和一般工业机器人两种功能有机结合的复合机器人。常规的 AGV只负责搬运或提升，复合机器人则是一种能够综合多种机械设备，如搬运、行走、操作码垛等等，在工业领域中，通用型工业机器人被称为机械臂或机械手，主要用于代替人类手臂的抓取功能，而 AGV移动机器人则用于代替人类腿脚的行走功能。复合机器人则是手与脚的结合，把两种功能结合起来。

复合型工业机器人 agv

AGV+复合机器人应用领域

AGV复合机器人在3 C电子、半导体、医疗、日化、机械加工等行业的具体应用场景中，虽然应用较为成熟，但市场上厂商并不多， AGV+机械手复合机器人最大的难点之一就是技术，做机器人加 AGV组合机器人的配置，除了需要开发企业对两者的技术都精通外，如何让其协同工作，稳定工作，也是需要攻克的难点之一。在典型的复合机器人应用场景中，在特定场景中，既要完成移动搬运取料的任务，又要进行特定工种的加工作业，因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有很高的要求。

复合型搬运机器人

机器人由多关节机器人、直角坐标机器人、 SCARA机器人和协作机器人等组成，与传统机器人相比， AGV+协作机器人(又称复合机器人)更加精细，能适应更加复杂、高精度的环境，能穿梭各种应用场景并完成相应的工作，相对于传统机器人，更具灵活性，受到市场的关注。AGV复合机器人一般导航方式比较先进，最大的优点就是灵活性，所以一般不会选择磁力导航或二维码导航，多数用于激光导航或自然导航，不需要设置任何辅助设施，做到可自主规划、自主导航，实现完全无轨、自由行走，大大提高了复合机器人的灵活性。

不仅 AGV+机械手 AGV能够与许多自动化设备配合工作， AGV的主要目地是行走搬运，再加上不同的机械设备可完成多种功能，如自动分拣、自动喷水、自动送料、自动上下料、自动码垛等工作