物流工厂物流仓储管理是智能制造的基本，这让AGV智能机器人发展前景迅速。智能agv小车搬运机器人是柔性加工线和立体库等现代化仓储物流管理体系的主要设备之一。智能制造系统公司引入AGV小车，郊果显而易见，可以合理降低劳动效率，提升自动化技术水平。

伴随电子商务的未来发展，AGV智能机器人市场各个领域越来越广，与其他仓库搬运设施相较，agv小车的灵活性更高，安全性更强，投资回报达到百分之百，因而变为许多电商仓库必不可少之选。

20世纪五六十年代，仓库的作用主要是物料的存储与保管，随着20世纪70年代准时制(Just in Time,JIT)生产模式的快速兴起，小尺寸订单变得越来越多，库存变得越来越少，库存的减少使得对订单分拣活动的需求越来越大，仓库中设置专门的功能空间用于订单分拣作业。存储与保管为主要职能的仓库转换为集货物存储与订单分拣为一体的配送中心。

20世纪90年代开始，延迟生产、大规模定制、供应链整合和物流全球化快速发展，仓库内部涌现出大量的越库作业和增值服务活动。配送中心演化变为物流中心，即在传统仓储与订单分拣功能基础上，增加了定制加工贴标和包装、装配、国际运输准备、越库作业等过程。

一、基本工艺流程

尽管仓库的类型与功能存在差异，但是仓库内部的主要工艺流程都基本相同。仓库的基本工艺流程如图1-1所示。

图1-1仓库的基本工艺流程图

1、收货与上架：对来货进行入库前卸货和接收；对货物数量和质量进行验收；将货物进行上架作业，搬运货物，并将其放置于指定存储位置。部分仓库具有越库流程，将入库的货物直接从收货区搬运至发货区，即一收货就开始履行订单。

2、存储：存储是货物在等待出库指令前的存储过程。

3、订单拣选：订单拣选是根据客户的订货需求，将货物从库内存储区或分拣区取出的过程，是仓库提供客户的一项最主要服务。根据拣选货物单元类型不同，通常把订单拣选作业分为托盘拣选作业、整箱拣选作业和拆零拣选作业。

4、集货、发货：集货包括订单合流或订单分拣，订单合流将订单拆分至各个分区拣选的货物合并至单个订单或订单组，订单分拣是将批次拣选订单组货物分数至单个订单。在集货基础上，检查订单的完整性和准确性，订单复核后进行包装。最后，根据发货车辆或发货线路集合分拨订单包裹，完成装车任务。

二、智慧仓库规划与设计步骤

（一）规划前调研分析

1、以问题为导向，规划前对仓库进行建模评估。采集现场仓库各工艺流程数据，构建仓库评价模型，分别从员工满意度、客户满意度和股东满意度三个层次对各个工艺流程进行评价，以发现现有工艺环节中的问题，将解决问题作为智慧仓库规划与设计的出发点。

2、借助大数据技术，绘制仓库画像。仓库画像是对客户订单、采购订单和运单的订单结构进行特征分析，提取货物的拣选频次、需求相关性以及在库数量周期变化特征。将仓库画像作为智慧仓库规划与设计的基础。

（二）基本流程设计

通过环节整合与简化，对流程进行再造。基于仓库画像与评估结果，应用各类智慧物流技术对各个环节进行流程再造。再造的原则是能整合的环节尽可能整合，不能整合的环节则尽可能简化，对环节间的衔接进行优化，实现最少的流程环节、最简单的动作、最短的动线、最大限度地减少库存。

 

（三）技术选型与能力设计

根据仓库各作业环节的功能要求，分析现有各类智慧仓库技术性能参数，综合考虑设备投资、维护费用以及人员成本、土地成本，根据仓库画像进行技术方案性价比评估，确定设备规格型号与数量。在很多规划中，针对不同类型货物的库内活动特征，选用多种仓库技术的有效组合，或是人工作业与仓库装备技术的协作，性价比会更优。

（四）仓库平面布局

计算仓库各功能环节所需空间，根据环节间相关性程度对仓库内的功能区进行布置，确定库内工艺平面布局和人员、设备、货物动线。考虑未来发展和改动，平面布局应有预留发展空间。

（五）库内运营设计

１、智慧仓库技术的配置优化和作业优化，以提高系统的运行效率和设备利用率。配置优化是在设备的数量和布局都确定的条件下，通过拣选品项选择与设备配比、品项分配、货位分配对设备进行优化。作业优化是在设备配置方案确定的条件下，通过订单排序、订单分批、品相访问顺序和订单拆分对设备进行优化。

２、制定智慧装备的人员操作程序与标准、设备维护方法和管理规范，设计应急方案措施。智能化程度越高的系统，一旦发生故障，其产生的影响可能越大，因此在操作人员严格按照系统的操作规范进行作业的同时，制定完善的应急措施，包括备份系统、备品备件准备等。

（六）构建智慧物流信息平台

应用物联网技术构建智慧物流信息平台，逐步实现仓内人、设备和货物的数字化管控，为管理层的智慧化决策提供支持。

随着AGV机器人行业的不断发展，相关的本体企业也在不断涌现，一方面这是行业发展壮大的必然产物，另一方面也容易导致市场同质化竞争。因此，要作为一个新锐企业，不仅要对市场做出细分，打造品牌效应，还应树立差异化产品，加强产品创新性，这一方向显然将成为未来行业发展趋势。

2019年AGV以何种势态呈现？

价格

截止2019年，移动机器人行业的价格战趋势还没有停下来，有些企业一直以依靠低价去开拓市场，目前这种现象最为普遍。

垂直领域，行业细分

从2017-2018年AGV应用分布来看，按数量计，快递/电商领域依然是最大的应用领域，汽车、3C等领域次之。由于各个应用场景的特性不同，对于AGV的技术要求也不同，所以在应用方面行业正在逐渐进行细分，尤其是中小企业，没有足够的能力去开拓各个市场，所以选择某一个或几个领域进行深耕也成为了很多企业的选择。从长远来看，制造业领域的产线需求将会是AGV的主要拉动力，相较于其他自动化设备，制造业产线改造导入AGV的可行性较高，替代人的效应更明显；

智能化、柔性化

2018年AGV的柔性化应用越来越受到行业重视，由于大量应用场景不同，行业特征不同，产品类别经常发生变化，所以相应的产线，路径调度都需要经常发生改变，因此AGV对柔性化的搬运也是越来越关注。

导航方式

自然导航近两年一直被认为agv未来导航方式的发展趋势，很多场景希望能在不添加任何辅助设备情况下自由搬运，自然导航仍就成为了业内讨论的重点，但每一种导航都有其各自的优势，具体要根据应用场景来应用，所以未来AGV的导航方式会呈现融合发展的趋势。

扩展海外

国内市场很大，国外市场也是一块美味蛋糕。随着国内AGV不断发展，正以快速的步伐迈出，而为了加快走出去的步伐，国内一些企业也开始进行一系列的认证以确保海外市场的通行，目前海外项目的接连落地让我们看到了国产AGV企业的国际竞争力正在逐步提升。

差异化，创新性

随着市场不断扩大，入局企业也越来越多，竞争也越来越火热，与此同时，同质化现象也愈发严重，不论是从技术路线还是产品外观上，市面上相似的产品层出不穷。自然，创新就成为了企业在市场中突破的关键，成为市场关注的焦点。

仓库管理的原则

1、见单作业，按单作业有出入库单据才能发收物料，并严格按照单据上的品名规格数量发收物料。

2、单随物走，物随单流我们所管的物料是要满足生产所用的，就必须和生产要有随物交接的单据：发料，入库以及不良品的交换都要这样做。

3、日清日结, 一事一结当天的事情当天要做完，不管是做帐还是清理物料。

4、先进先出，后进后出对于先生产入库的物料要先出库，后生产入库的物料后出库，特别对于特采的物品要及时根据使用批次出库，使用后的余量要及时处理。

5、禁入闲人，安全第一仓库要严禁闲杂人员进入， 严禁仓库有烟火，对于易燃物品要单独储存。