AGV无人搬运车的类型可以说千差万别，选择一款质量高，适合业务功能的车型才是正道，同时由于AGV大多数型号精密度比较高，良好的售后服务或后期服务更是重中之重。

    无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV搬运机器人主要功用集中在自动物流搬转运，它通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

    随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。  

    根据导引原理可分为固定路径导引AGV搬运机器人和自由路径导引AGV搬运机器人。

    它们的区别在于，固定路径导引AGV搬运机器人事先规划好运行路线，设置导向信息媒介，如导线，光带等，通过AGV上的导向探测器检测导向信息，如频率，磁场强度，光强度等，对信息实行处理后，用以控制车辆沿着规定的路线运行。而自由路径导引AGV搬运机器人则事先没有规划好的运行路线，计算机管理系统优化运算得出最优路线后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。   


    AGV无人搬运车如何选择需要注意以下几点因素：

    1、额定载重量

    自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量极少。

    2、自重

    自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。

    3、车体尺寸

    车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

    4、停位精度

    指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

    5、最小转弯半径

    指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

    6、运行速度

    指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

    7、工作周期

    自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。

    8、运载类别

    所运输的物料的类型

    9、移载方式

    移载装置的运动形式

    10、驱动形式

    指的是AGV靠什么装置来实现行走，转向的功能的

    综上，AGV无人搬运车的类型可以说千差万别，选择一款质量高，适合业务功能的车型才是正道，同时由于AGV大多数型号精密度比较高，良好的售后服务或后期服务更是重中之重。