近年来，服务机器人迎来了爆发式增长，据相关数据统计，预计到2020年服务机器人销量将有望超过300亿人民币。作为机器人产业的新兴领域，服务机器人高度融合了智能、传感、网络、云计算等创新技术，与移动互联网的新业态、新模式相结合，为促进生活智能化及推动产业转型提供了重要的突破口。

根据不同的应用领域，目前服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人及商用服务机器人两大种类。个人（家庭）服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器人及休闲娱乐机器人等，而商用机器人则包括送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人、巡检机器人等。

在众多服务机器人中，家务型服务机器人占据主导地位，其中以扫地机器人占比最大，随着家庭可支配收入的增长及消费升级，越来越多的年轻人青睐于智能化程度高的产品，扫地机器人的出现解放了“懒人”的双手，让人们从繁重的家务中解脱出来。

扫地机器人虽在我国起步较晚，但却以惊人的速度发展，在消费升级、产品智能化的双重浪潮下，消费者对机器替代家务的刚性需求(懒人经济)越发显著，

目前扫地机器人已经历过第一代随机类到第二代惯性导航及第三代自主导航的变革，随机类产品给用户的体验较差，导致出现用后不想用的情况，惯性导航类使用频率增加，而目前的新一代自主导航扫地机使用频率大幅提升。

除了家用扫地机器人，商用中餐饮、酒店等服务机器人也越来越常见，据了解，随着人口老龄化及出生率的下降，未来10年左右将会出现巨大的劳动力缺口，人力成本居高不下，预计2030年，中国将成为劳动力缺口大国。在此情况下，重复率的工作需要生产力更高的方式来替代，使用机器人替代人工劳动无疑是最好的选择。

2015年时也曾涌现出一大批送餐机器人，但当时机器人运行需要铺设地面磁轨，配送速度慢，效率低下，甚至比未经培训的普通员工都低。这样的机器人显然不是顾客心目中的理想产品，甚至还曾被业内人士称为“人工智障”。

另一方面，是行业对市场刚需的误解，导致产品陷入“贪大求全”的困境。例如迎宾类型的服务机器人既要有语音交互、肢体动作等功能，又要在人脸识别、娱乐互动等方面展现能力，似乎越多的功能越能满足客户的需求，结果往往是“样样通样样松”。不仅没有在单个功能上做好做稳，反而给市场带来更大的成本负担。服务机器人动辄几万甚至几十万的定价，以及高昂的后期维护成本，让客户对着服务机器人产品望而却步。

正是由于行业对市场刚需的不解与误解，这些过往的服务机器人产品不仅最终遭到淘汰，更降低了市场、资本对服务机器人行业的整体预期。目前，已有不少机器人企业重新理解行业痛点，研发出了真正符合市场需求，且拥有成熟商业模式的机器人产品，极大改观了餐饮服务机器人之前华而不实的固有印象。

经历了近5年的洗礼，如今，市面上一些服务机器人智能化程度越来越高，以智能行走为例，目前大部分服务机器人已能实现自主行走，做到自主路径规划、自主避障等功能，即使在各类复杂环境中也能穿梭自如。当然，在实现机器人自主行走的背后是有像思岚科技这样一批领军的高科技企业，在机器人定位导航领域为之付出的巨大努力。

近些年来，服务机器人技术取得了长足的发展和进步，极大方便了人们的生活和企业的生产。服务机器人是一个新兴领域，它是从先前机器人研究及社会发展的基础上细分出来的，且市场容量巨大，具有广阔的发展和应用前景。那么，服务机器人都包括哪几类?有没有应用案例?

服务机器人种类

讲解版：手臂自由度高达20个，机身360°旋转，解锁服务新姿势，尽显科技硬核。

大屏版：首次采用27寸超高清大屏，适用各类应用场景，实现人机零界限交互体验。

标准版：机身高度150cm，具有丰富的人机交互体验，是企业服务的实用之选。

总的来说，服务机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。更是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。

服务机器人的产品，从其技术角度划分，有技术成熟型、研究开发型。顾名思义，技术成熟型，即是产品已经推向市场，可靠性高，获得了较好的市场认可。研究开发型，即是产品硬件等已经产出，但不具备推向市场的条件，仍处于技术研究阶段，这些产品高校、研究所等研究、购买的较多。本文就从技术成熟型、研究开发型两方面去介绍。