AGV，Automated Guided Vehicle, 自动导引车辆。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。除了些官方定义，你真的了解AGV是怎样运作的吗？

AGV能够定位到自己所处的位置，明确的知道自己要到达的目的地，通过一定的路径迅速到达目的地。这样一系列步骤AGV是通过什么样的方式做到的呢？下面来探究AGV的运作机制。

AGV智能物流系统由AGV车和AGV系统两大部分组成，其中AGV系统又细分为上位调度系统、地面控制系统及车载控制系统 三者之间的相互协作完成的。通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成AGV车的控制。

对于AGV系统之间的运作机制可以通过一个通俗易懂的例子来说明：

有这么一家出租车公司，公司的每辆出租车都装有GPS，在公司监控中心可以知道每一辆出租车位置和行驶路径，司机可以通过无线通信及时与公司报备车辆载客情况。

当客户有乘坐出租车外出的需求，可以打电话到公司的客服中心，说出他目前所处的位置，以及要去的目的地，这个客户的接送需求可以理解为 物流调度系统的需求。出租车公司的客服中心就可以理解为 AGV的地面控制系统。