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机器人:关于智能AGV系统

TIME:2019/6/12 11:14:55   click: 68 次
导入智能AGV系统的目的是实现物资的空间效益和时间效益,使物流速度加快、物流所花费时间缩短、占用空间缩小,大大节省成本从而增加利润、实现各种物流环节的合理衔接并取得最佳的经济效益。为了实现工厂生产的高度自动化、提高生产效率、降低生产成本,实现了快速及时、低成本、规模优化和易于库存控制管理等目的。
智能AGV系统是一个动态系统,影响生产效率的因素很多系统规划主要考虑以下几个方面:
1、系统物流线路布局以及系统中装卸站点的位置安排;
2、智能AGV的调度规则;
3、交通管理与运行线路规划;
4、系统中智能AGV数量的规划。

车间物流路线布局应遵循以下一些基本原则:
1、在公共主干道上应避免设置物料装卸站以保证主干道物流的通畅以避免发生交通堵塞;
2、各个区域内装载站应位于卸载站之前;
3、尽量使同一区域内的物料装卸量保持平衡从而减小智能AGV空车运行的时间,提高利用率;
4、智能AGV能通过一条以上的线路到达目标地;
5、根据实际现场物流的需要对智能AGV的行进路线和站点进行规划、设计和定义以使智能AGV能在整个系统中高效、有序流畅地运行,从而提高整个物流系统的效率和智能AGV的使用率,是进行路线规划设计的出发点和目的。在这里要根据企业环境的设备布置情况规划出智能AGV行进的路线图,并设置合适的取货、卸货站台的位置、充电站的位置、车库站的位置,对于具体的情况应做具体的分析。