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AGV小车的使用与注意事项

TIME:2019/5/30 22:50:31   click: 1914 次

AGV小车的使用与注意事项

新一代自动导引AGV,即移动机器人应势而生,它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术,可以在复杂的生产环境下运行,并能随意改变行使的路线。通常,制造商给AGV进行重新编程,或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外,这些机器人会连接到网络,通过计算分析出最佳的路径,使机器人以更小的时间完成任务,最终节省了运行的成本。

AGV组成的生产线实现了灵活多变的工艺及编排,很好的实现不同品种产品的生产,在产品变更、工艺布局调整中,大大降低改造成本和周期。同时,通过AGV监控系统,通过接受生产调度管理系统调度指令,可以实时显示AGV运行状态、进行数据采集和运行状态显示,包括在线AGV的数量、位置(包括AGV处于的地标位置)状态等。AGV系统与MES系统信息互通,可实时监控整个工厂生产过程,定制化权限管理,追溯生产工艺参数情况,把控生产质量状况、用料状况等精细化控制。


AGV小车日常的保养方法:一、定期清理AGV车体灰尘及杂物等,保持干净卫生。二、操作面板应当要定期检查,确保面板上的按钮都能正常使用。三、要定期检查车上传感器是否能正常工作,主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器等,一般情况下,都是每周检查一次。四、要定期检查天线通讯,保持通讯正常,严禁淋雨或者接触腐蚀性物体。五、在对AGV进行使用时,则应该要注意启动中央控制系统。在正常运行的情况下,严禁修改程序参数。六、定期清洁驱动轮的传动机构,添加润滑油,每个月至少一次。