AGV小车上下电梯
TIME:2019/5/30 17:50:56 click: 2993 次
内容
AGV小车带着成品行驶到成电梯处，发出信号呼叫电梯;
电梯停止到位，自动开门, AGV自动与电梯内动力滚筒对接通讯,AGV完成下料工作;
AGV完成下料工作后发出信号告知电梯,并行驶至等待点;6、电梯关门并升降到2F，自动开门完成发出信号给2F AGV ;2F等待点处AGV接收到电梯的呼叫请求信号,行驶至电梯处，与电梯内的动力滚筒对接完成上料工作;
AGV离开电梯口并发出信号告知电梯可关门,到达成品暂存区将成品卸在接驳滚筒上;
AGV行驶至等待点或执行下一呼叫工作;
PACK装配整线使用柔性生产线，方便灵活，AGV小车对工作站进行对接运转，保证各工序进行无缝对接，每个工站相对独立切通过MES管理系统关联制约，杜绝漏工序操作事故发生。
AGV达到相应轿厢到达并且门打开，则发送维持门打开指令（开门键），确保轿厢门一直打开；机器人进入轿厢，先发取消维持开门，再向该轿厢发送内召指令，以使轿厢运行前往目的楼层。
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