智能搬运agv小车,随着工业自动化的发展,agv更是带来了更高效快速的发展,以下是舵轮agv小车的介绍:
1. 舵轮AGV 的特点
随着AGV 行业的发展,企业对AGV 的需求越来越高,抛开系统,单独从AGV 本体出发,现在企业对AGV 的需求有以下几点:
1.大负载,AGV 车体尺寸普遍比较大,承载能力需求高;
2.高速,为了满足车间生产节拍,需求AGV 的运行速度更高;
3.全向,在实现传统的搬运的同时,还希望AGV 更灵活,满足更多的动作。
2. 舵轮跟差速的区别传统AGV 都采用的差速的形式驱动AGV 车体,差速驱动普遍都是应用弹簧压在差动的轮子上,通过弹簧的压力产生摩擦力来牵引车体,差速驱动的轮径都比较小,为了更大的摩擦力,包胶比较软,对于一些轻型的AGV,差速驱动的应用也比较普遍,差速驱动因为是靠弹簧压力产生的摩擦力,所以在大负载的情况下容易打滑;同时轮径比较小,通过性差,轮面不耐磨;差速驱动的控制原理就是让两个轮子运行产生速度差来控制AGV 循迹,导致单轮上面的电机功率得不到充分发。舵轮驱动的早期是使用在电动叉车上面,以铸铁悬臂一体式舵轮为多。立式舵轮。
舵轮驱动的特点表现为:
1.具有大的承载能力;
2.大轮径,通过性好;
3.行走和转向电机独立,使电机功率能够得到充分的发挥。
3. 传统舵轮的缺点(7)对于一体式的设计式维修难度增加。
未来的agv小车会更加得智能化,多样化,产品应用会更加广泛。