AGV应用系统的构：一般由AGV自动搬运车、导航线、软件系统组成。优旺特AGV软件系统功能强大，形式多样，目前推出了电脑端、手机端、车载的软件客户端，融合移动互联网，使AGV小车做到智能物联，助推企业升级为符合“工业4.0”的智能工厂。

AGV系统整合导航设备、伺服电机、控制器、通讯设备、供电系统、各种传感器等模块。其中控制器是车的控制核心部分，它把车的各个部分有机地联系在一起，不仅控制整个车的运行，而且，还通过通讯系统接收地面管理站传来的各种指令，并不断地把车的所处位置、运行状况等信息返回给地面站。