随着智能制造的飞速发展，自动化AGV搬运也有了更广阔的应用，在各行各业展露头角，新兴产品更是不断优化，来满足智能生产的需要，我们简单谈谈二维码导航的原理
    惯性导航该系统是由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主，视觉导航为辅，最大化融合利用各导航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。其运行原理如下：AGV在接收到工作中心指令后，由导航系统将其指引之货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，其分析起点-终点行走路径后，规划出最佳行走路径，行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围特征标志信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行精度，避免相互干涉，提高运输效率。
      二维码惯性导航AGV是优旺特新一代智能物流的AGV，使用惯性导航控制，二维码标签辅助纠偏，无需地磁条，项目实施方便，运行占用空间小。它使用双轮差速驱动，不用调头即可实现前进、后退，具备原地旋转功能。速度快，24小时不间断工作且实时数据传输监控，满足快节奏生产要求。可广泛应用于物流行业。
产品特点

● 精度高速度快，自由规划路线

● 地面无需铺设磁条

● 原地旋转，无需调头，节省空间

● 与仓库管理系统相连，实时更新物料状况及所在地标位置

解决痛点（适应环境）

● 相对传统人工分拣搬运物料，极大提高物流效率

● 主要运用于仓储物流行业的货物分拣搬运

● 较为狭窄空间里的物料搬运
  新的智能agv产品会带来更高效的生产节奏，同时大大的降低了人工成本，提升了 生产效率，相信AGV会让整个智能行业更加智能！